廣東電網(wǎng)公司云浮羅定供電局無人機先鋒突擊隊合影。 程永盛 攝
歷時300多天，累計飛行21551.6公里，覆蓋3.5萬多基電力桿塔設備……
這一連串簡單的數(shù)字，勾勒出廣東電網(wǎng)公司云浮羅定供電局無人機先鋒突擊隊這支迎難而上的“鐵軍”形象。
羅定供電局無人機先鋒突擊隊組建于2019年，以年輕黨員團員為主，憑借年輕人的沖勁和實干，短短兩年時間，就成為廣東電網(wǎng)公司首批完成配網(wǎng)無人機自主巡視三維建模的單位之一。
實現(xiàn)配網(wǎng)單架次160基桿塔飛行
鋪開羅定縣的地圖，山區(qū)及丘陵占據(jù)絕大部分，70%設備架設在人車難達的山上，人均運維線路長度36.8千米/季度。輸電路線長、搶修路況復雜、網(wǎng)架基礎薄弱等，給當?shù)剡\維提出難題。2019年11月，羅定供電局從實習生、剛定崗的新員工中抽調13人，組建一支無人機先鋒突擊隊。
由于羅定巡視線路環(huán)境復雜，所需的RTK(實時動態(tài))無人機尚未普及，最開始時無人機失聯(lián)、墜機現(xiàn)象頻發(fā)。然而，無人機返廠一來一回，要足足20天。當時整個羅定供電局上下一共13臺無人機，13名機手僅人手一臺，漫長的等待導致工作停滯。
團隊等不及，索性自己拆、自己修。無人機先鋒突擊隊隊長藍譽鑫在網(wǎng)上搜索大量資料，帶動隊員邊拆邊學。如今，無人機摔壞后可當即維修，用時基本在一小時內，大大提升了修理效率。
有一次，無人機意外掉落巡線途中的水塘，被一家無人機維修公司“宣判死刑”，但藍譽鑫和隊員沒有放棄，歷經(jīng)拆解、清理、更換部件，48小時后，飛機被維修好了。有了這次自力更生的經(jīng)歷，團隊士氣大為振奮。2020年，團隊自主維修無人機13臺次、動力電池108塊。
羅定龍灣與加益供電所間的木寨線，地形起伏大、風力猛，樹障、交叉跨越多，要穿越長距離的無信號區(qū)，過去無人機一次只能飛幾基桿塔，需要2—3天才能把線路巡視完。
藍譽鑫和隊員一個猛子“扎”進無人機增容電池和遠程無線充電的研發(fā)、測試。電池改裝后，無人機重量增加，出現(xiàn)重心偏移、飛行不穩(wěn)的情況，他們模擬測算飛機重心，并優(yōu)化電池。裝上后，無人機首次試飛便突破18.1千米里程，是原來續(xù)航里程的1.5倍，實現(xiàn)配網(wǎng)單架次160基桿塔的飛行奇跡。
探索應用邊界，走差異化路線
讓配網(wǎng)線路看得見、摸得著、去得到，解決山區(qū)電網(wǎng)運維之“痛”是團隊成立至今的掛牽。
從去年9月起，羅定供電局的機手們翻山越嶺、風餐露宿，主動放棄周末休息，開展配網(wǎng)無人機自動駕駛三維建模及航線規(guī)劃，為數(shù)據(jù)采集贏得了時間。
然而，分散凌亂、應用性差，無人機采集回來的海量坐標數(shù)據(jù)，未能發(fā)揮其價值，藍譽鑫和隊員深感惋惜。一次組會上，他們提出能否把數(shù)據(jù)在開放地圖上進行二次開發(fā)融合，讓電網(wǎng)線路設備可感可視。
彼時，該公司其他兄弟單位或是繼續(xù)未完成的三維建模，或是探索缺陷圖像自動識別，團隊頗有些“不走尋常路”。
團隊將開放地圖作為“藍本”，疊加高精度衛(wèi)星地圖平面、360°全景、三維模型影像，用以展示配網(wǎng)設備數(shù)據(jù)庫的海量數(shù)據(jù)，計劃建成廣東首張電力數(shù)字地圖。按照設想，該地圖可對設備進行厘米級的高精度展示，全面直觀地反映線路設備特征及地理信息，同時快速響應及滿足自主業(yè)務需求，服務電網(wǎng)規(guī)劃、安全管理、廉潔防控以及災害精準預警。
基礎數(shù)據(jù)多，地域分布廣，采集、處理、存儲需要投入大量時間、人力、設備。團隊最后克服各種困難，在地圖上完成了羅定全域約3.5萬基桿塔設備的平面展示、2000多個配變臺架的全景影像及2400多公里的點云及三維建模圖像采集展示。 (孔德淇 伍世芬)
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