近日，物資供應公司的論文《機械臂帶電作業(yè)中一種基于目標識別的手眼標定方法》在2021年（第四屆）電力信息通信新技術大會暨數(shù)字化國際高峰論壇中被評為優(yōu)秀論文，是集團公司唯一入選作品。
大會于今年4月啟動論文征集工作，總計收到120篇投稿論文，經(jīng)專家評審，共有15篇論文被評為優(yōu)秀論文，并推薦到《電力信息與通信技術》正式發(fā)表。
該論文提到的方法可以精確引導機械臂準確完成作業(yè)任務，防止了機械臂在作業(yè)過程中的誤碰、誤撞，而且在機械臂“手”“眼”標定完成后，不同視角下執(zhí)行同一目標任務時，無需重新標定位置可直接執(zhí)行作業(yè)任務，大幅提高了工作能效。
該項技術可降低誤操作風險、保證作業(yè)人員人身安全，為電網(wǎng)安全運行提供可靠保障，同時也成為重要的技術儲備。未來機械臂帶電技術將是電網(wǎng)檢修工作的熱點和難點，該項技術將極大解決機械臂的復雜標定問題。
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