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國網(wǎng)安徽電力“實(shí)時(shí)傳”支撐無人機(jī)智能巡檢

國家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2024-02-06 15:17:03  作者:吳慶捷 袁泉 付穎

1月25日,安徽馬鞍山供電公司輸電運(yùn)檢中心超高壓運(yùn)檢一班飛手章丞在500千伏涂天線21號塔附近,利用無人機(jī)開展輸電線路迎峰度冬專項(xiàng)巡檢,全面排查線路隱患。巡檢結(jié)束后,35張巡檢圖片兩分鐘內(nèi)成功回傳到無人機(jī)規(guī)?;瘧?yīng)用平臺。

“一名飛手每天平均巡檢15基塔。以前一基塔的巡檢圖像回傳到無人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用平臺平均耗時(shí)5分鐘,引入圖像壓縮還原技術(shù)后,現(xiàn)在1分鐘就完成了,有助于提升我們的巡檢效率。”章丞說。

無人機(jī)已經(jīng)成為一線班組不可或缺的有力工具。國網(wǎng)安徽省電力有限公司貫徹落實(shí)國家電網(wǎng)有限公司人工智能規(guī)?;瘧?yīng)用2023年專項(xiàng)行動(dòng)方案,推動(dòng)輸電無人機(jī)智能巡檢應(yīng)用場景專項(xiàng)攻堅(jiān),協(xié)同推進(jìn)數(shù)字技術(shù)與電網(wǎng)業(yè)務(wù)深入融合應(yīng)用,夯實(shí)無人機(jī)規(guī)?;瘧?yīng)用平臺軟硬件基礎(chǔ),提升了電力北斗定位服務(wù)、圖像采集等數(shù)字技術(shù)的支撐能力。

現(xiàn)在,巡檢人員只需要把無人機(jī)帶到現(xiàn)場并開機(jī),無人機(jī)會自動(dòng)加載規(guī)劃好的航線,精準(zhǔn)定位航線中的坐標(biāo)位置,自主對桿塔的各個(gè)部位巡檢拍照。目前,國網(wǎng)安徽電力輸電無人機(jī)巡檢作業(yè)每天會產(chǎn)生2萬~3萬張巡檢圖片。

“以前,圖像資料回傳速度慢、視頻卡頓等問題比較突出,監(jiān)控人員無法及時(shí)掌握現(xiàn)場情況。為了實(shí)現(xiàn)‘實(shí)時(shí)傳’,我們開展數(shù)據(jù)全鏈路排查,梳理主要卡點(diǎn)和堵點(diǎn),圍繞網(wǎng)絡(luò)通道和圖像數(shù)據(jù)量兩個(gè)重點(diǎn)攻關(guān)突破。”安徽電力信通公司數(shù)字化應(yīng)用中心專責(zé)劉佳說,該公司提高網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬,優(yōu)化網(wǎng)閘參數(shù)配置,同時(shí)利用圖像壓縮還原技術(shù),將圖像壓縮為原始大小的十分之一,讓圖像傳輸速率快了1倍。該公司還應(yīng)用流媒體直播技術(shù),提高視頻接入兼容性,解決視頻卡頓問題,實(shí)現(xiàn)超150路視頻同時(shí)訪問。

同時(shí),國網(wǎng)安徽電力還結(jié)合鐵塔類型、拍照點(diǎn)位,為無人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用平臺和無人機(jī)遙控終端設(shè)置了巡檢圖像命名規(guī)則。每次無人機(jī)按規(guī)定航線拍照后,產(chǎn)生的巡檢圖像會自動(dòng)按照標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則命名,省去了人工手動(dòng)命名處理環(huán)節(jié)。

2023年下半年,國網(wǎng)安徽電力完成“實(shí)時(shí)傳”各項(xiàng)功能驗(yàn)證,支撐相關(guān)技術(shù)用于輸電無人機(jī)智能巡檢。目前,安徽電網(wǎng)輸電無人機(jī)每日飛行400余架次、巡檢鐵塔1500余基,巡檢作業(yè)質(zhì)效和智能化水平大幅提升


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