本報(bào)訊 “高精度定位信號(hào)已連接，無(wú)人機(jī)作業(yè)準(zhǔn)備就緒。”8月20日11時(shí)，操作人員一鍵啟動(dòng)，無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線對(duì)無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋的500千伏笠東Ⅱ線25號(hào)塔開展自主巡檢作業(yè)。國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司實(shí)現(xiàn)了在無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋地區(qū)開展無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)的突破。
福建山地丘陵眾多，部分架空輸電線路區(qū)段地處無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的偏遠(yuǎn)山區(qū)，無(wú)人機(jī)作業(yè)僅能采用人工飛行模式，巡檢效率低且風(fēng)險(xiǎn)高。福建電力科學(xué)研究院的技術(shù)人員張偉豪介紹，網(wǎng)絡(luò)載波相位差分技術(shù)高精度定位信號(hào)通過(guò)4G或5G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸，存在信號(hào)覆蓋面小的問(wèn)題，限制了無(wú)人機(jī)自主巡檢在電網(wǎng)的規(guī)模化應(yīng)用。對(duì)此，福建電科院聯(lián)合福建電力檢修公司等單位共同攻關(guān)，在閩侯縣無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的山區(qū)，應(yīng)用“星地一體”全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)高精度接收機(jī)，通過(guò)同步軌道衛(wèi)星傳輸定位偏差數(shù)據(jù)，僅需2分鐘便可解算出無(wú)人機(jī)高精度實(shí)時(shí)位置信息，比傳統(tǒng)地面基站定位效率提升15倍，實(shí)現(xiàn)無(wú)信號(hào)覆蓋區(qū)域無(wú)人機(jī)厘米級(jí)定位，大幅擴(kuò)展適航區(qū)段范圍，提升了無(wú)人機(jī)自主巡檢覆蓋率。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，福建電網(wǎng)途經(jīng)無(wú)信號(hào)覆蓋區(qū)域的輸電線路總長(zhǎng)1764千米，在這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)，每年可降低線路運(yùn)維成本超千萬(wàn)元。
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