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保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人提升檢查質(zhì)效

中國電力網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2022-02-07 00:00:00

  2月3日,國網(wǎng)山西超高壓變電公司運(yùn)維人員開展500千伏陽泉變電站的繼電保護(hù)屏柜專項(xiàng)隱患排查。運(yùn)維人員趙鈺使用保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人,僅用36分鐘就完成了變電站保護(hù)壓板位置檢查,比人工檢查用時(shí)縮短了近80%。保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人由該公司“壯志凌云”質(zhì)量管理小組研發(fā)。使用該機(jī)器人檢查變電站保護(hù)壓板節(jié)約了人工成本,降低了運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度,還避免了誤投、漏投壓板導(dǎo)致的繼電保護(hù)裝置誤動(dòng)作。

  保護(hù)壓板是保護(hù)裝置連接外部接線的橋梁和紐帶,關(guān)系到保護(hù)動(dòng)作和動(dòng)作出口是否能正常發(fā)揮作用。如果發(fā)生誤投、漏投壓板或壓板接觸不良,將會(huì)直接造成保護(hù)功能及出口異常,極易導(dǎo)致保護(hù)裝置誤動(dòng)作。在檢查保護(hù)壓板的過程中,運(yùn)維人員需要逐一打開繼電保護(hù)屏柜,對(duì)照保護(hù)壓板圖核對(duì)。500千伏變電站一般配備近百面繼電保護(hù)屏柜,運(yùn)維人員完成此項(xiàng)工作用時(shí)較長。

  2021年3月,為了提高保護(hù)壓板檢查效率,國網(wǎng)山西超高壓變電公司“壯志凌云”質(zhì)量管理小組在生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)地勘查,結(jié)合保護(hù)小室結(jié)構(gòu)及保護(hù)裝置特點(diǎn)研制一款保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人。依托機(jī)器視覺技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)技術(shù),利用高清攝像頭和人工智能算法,機(jī)器人可以自動(dòng)獲取變電站保護(hù)小室的壓板狀態(tài)信息并發(fā)送至局域網(wǎng),快速準(zhǔn)確識(shí)別壓板的分合狀態(tài),提前發(fā)現(xiàn)保護(hù)壓板的異常分合狀態(tài)情況。

  質(zhì)量管理小組組長姜凌霄組織10名小組成員歷經(jīng)120余天的創(chuàng)新研發(fā),在2021年6月中旬完成了第一代保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人研制。

  2021年8月,保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人在500千伏固賢變電站送電前的驗(yàn)收工作中試點(diǎn)應(yīng)用。值班員劉堯堯?qū)⒈Wo(hù)壓板放置在保護(hù)小室后一鍵啟動(dòng)。機(jī)器人按照設(shè)定的路徑和智能識(shí)別邏輯逐個(gè)檢查全站100多面繼電保護(hù)屏柜,半個(gè)多小時(shí)就完成了檢查,發(fā)現(xiàn)5處保護(hù)壓板位置不到位的隱患,幫助運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)、消除隱患。以往,2名員工耗時(shí)230分鐘才能完成這項(xiàng)工作。

  目前,保護(hù)壓板識(shí)別機(jī)器人已應(yīng)用于500千伏固賢變電站、500千伏陽泉變電站等5座500千伏變電站,累計(jì)完成保護(hù)壓板檢查工作15次,發(fā)現(xiàn)并消除隱患22項(xiàng)。2021年10月中旬,在第四屆中央企業(yè)質(zhì)量管理小組成果發(fā)表賽上,該項(xiàng)成果榮獲一等獎(jiǎng),“壯志凌云”質(zhì)量管理小組獲評(píng)“全國優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”。

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