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寶日希勒露天煤礦升級改造5G智能遙控推土機(jī)

大雁公司(神寶能源)發(fā)布時(shí)間:2021-07-12 00:00:00

近日,國家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)露天煤礦成功升級改造SD90-5E礦山推土機(jī),在大型設(shè)備智能改造創(chuàng)新領(lǐng)域取得的新的成就與突破。

寶日希勒露天煤礦從4月份對5G智能遙控推土機(jī)項(xiàng)目進(jìn)行立項(xiàng),經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)地調(diào)研、選址及安裝調(diào)試等程序,現(xiàn)已完成遙控推土機(jī)力反饋操作平臺的搭建,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行360度影像、前視野、后視野、鏟刀左右角的視頻模擬調(diào)試,對平臺的力反饋仿真操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)校,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。

改造升級后的5G智能遙控推土機(jī)是在SD90-5E礦山推土機(jī)原有配置的基礎(chǔ)上,采用模塊化設(shè)計(jì),兼容在機(jī)駕駛和遙控駕駛兩種操作模式,可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)360度無死角移動(dòng),具有低延時(shí)、高寬帶的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備遠(yuǎn)程操控和施工展示技術(shù)功能。同時(shí),遙控駕駛采用全球首創(chuàng)的“4D光場”及裸眼3D技術(shù),可收集推土機(jī)工作場景的整個(gè)光場信息,并通過裸眼3D屏將真實(shí)的現(xiàn)場場景還原在駕駛員眼前,駕駛?cè)藛T可以遠(yuǎn)程操控智能遙控推土機(jī)進(jìn)行平整路面、搭建擋墻、整理物料等作業(yè),從有人駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人駕駛,實(shí)現(xiàn)無人則安,且設(shè)備搭載的智能控制系統(tǒng),能夠讓設(shè)備在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)提前停止作業(yè),有效提高作業(yè)安全系數(shù)和工作效率。

5G智能遙控推土機(jī)的人機(jī)分離優(yōu)勢以及在操作精度和駕乘視角、操控靈活度、精準(zhǔn)度方面的全方位展現(xiàn),帶動(dòng)了整個(gè)推土機(jī)甚至工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)提升,從駕駛手操作的傳統(tǒng)推土機(jī)、800米無線遙控推土機(jī),再到遙控駕駛施工的山推SD90-5E推土機(jī),實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)交互順暢、施工現(xiàn)場安全高效等技術(shù)升級。

該礦現(xiàn)已完成三臺5G智能礦山推土機(jī)的組裝及反饋平臺的安裝、調(diào)試工作,并將通過5G遠(yuǎn)程在線控制與精準(zhǔn)同步操作工藝,在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行推土機(jī)的超遠(yuǎn)距離遙控駕駛,并完成平整、做坡、降高等作業(yè),促進(jìn)大雁公司(寶日希勒能源)在智能礦山建設(shè)再上新臺階。

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