7月4日，國家能源集團神東煤炭大柳塔煤礦活雞兔井22上302工作面配置輔助巡檢機器人和三維慣導(dǎo)機器人的調(diào)試工作已全部完成，即將正式投入使用。
輔助巡檢機器人搭載紅外成像儀及視頻攝像頭，具有工作面視頻監(jiān)視、采煤機滾筒及其他設(shè)備溫度探、同步跟機功能、甲烷濃度監(jiān)測等功能，代替人工巡檢，降低安全風(fēng)險。
三維慣導(dǎo)機器人搭載陀螺儀，獲取刮板機姿態(tài)信息，通過數(shù)據(jù)分析建立刮板機彎曲度曲線模型，生成刮板機彎曲度曲線，電液控系統(tǒng)將刮板機彎曲度曲線的數(shù)據(jù)獲取后執(zhí)行相應(yīng)推溜拉架操作，實現(xiàn)工作面刮板機找直功能。同時該機器人還搭載激光雷達，獲取所在空間信息，通過分析以上信息建立工作面三維空間模型，以點云圖形方式顯示，配合搭載的陀螺儀，獲取當前機器人的位置信息，獲取頂板煤壁的柱狀圖形，預(yù)測工作面煤層走向，指導(dǎo)采煤機自主割煤。
綜采工作面智能巡檢機器人投入使用后，將有效提高綜采工作面自動化水平，為減員增效提供有力支撐。
評論