11月19日至21日,在武漢召開的2021中國5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會上,國家能源集團雁寶能源寶日希勒露天煤礦5G遙控推土機、無人駕駛項目作為優(yōu)秀5G應(yīng)用落地成果在大會上展示,得到工業(yè)和信息化部、湖北省領(lǐng)導及中央電視臺等多家媒體的關(guān)注,收到良好效果。
圖為作業(yè)人員在大會現(xiàn)場遠程操控推土機作業(yè)受觀注
在為期3天的現(xiàn)場展示中,來自全國各地、各個領(lǐng)域的專家、技術(shù)人員體驗了一機遠程操控大型推土機現(xiàn)場作業(yè)情況。來自雁寶能源的推土機司機宋子健在大會現(xiàn)場遙控座艙內(nèi)操縱手柄,3000公里外的寶日希勒露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場,一臺900馬力推土機開始轟鳴作業(yè)——把現(xiàn)場場地的找平、把多余的物料平攤到不平整的地面上,整個過程時延不到20毫秒。工業(yè)和信息化部、湖北省領(lǐng)導及中央電視臺等多家新聞媒體記者也現(xiàn)場感受5G遙控推土機操作情況,并給予好評。中央電視臺11月21日在財經(jīng)頻道《第一時間》、11月22號《新聞聯(lián)播》對項目應(yīng)用情況進行報道,湖北省多家媒體也進行了專題報道。雁寶能源還受邀參加5G+礦山專題論壇,并發(fā)表了國家能源5G助力礦山智能化實踐的主旨演講,充分展現(xiàn)了國家能源集團在智能化礦山建設(shè)上方面的成果和典型經(jīng)驗。
圖為5G遙控下寶日希勒露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場推土機進行作業(yè)
一直以來,雁寶能源積極推進智能礦山建設(shè)步伐。其中,寶日希勒露天煤礦5G遙控推土機是在SD90-5E礦山推土機原有配置的基礎(chǔ)上,依托5G網(wǎng)絡(luò)、采用全息聲光力智能系統(tǒng)、一機多控技術(shù)遠程操控大型推土機作業(yè)的智能設(shè)備,可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)360°無死角移動,具有低延時、高寬帶的特點,實現(xiàn)了設(shè)備遠程操控和施工展示技術(shù)功能。遙控駕駛采用全球首創(chuàng)的“4D光場”及裸眼3D技術(shù),可收集推土機工作場景的整個光場信息,并通過裸眼3D屏將真實的現(xiàn)場場景還原在駕駛員眼前,駕駛?cè)藛T可以遠程操控智能遙控推土機進行平整路面、搭建擋墻、整理物料等作業(yè)。人機分離優(yōu)勢,實現(xiàn)無人則安;極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程是雁寶能源貫徹落實習近平總書記“四個革命、一個合作”能源安全新戰(zhàn)略的重要舉措。先后完成礦區(qū)5G獨立組網(wǎng)、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。歷經(jīng)礦區(qū)極寒型復雜氣候等工況環(huán)境的嚴格考驗,完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試,項目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗證,形成無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。截至目前,無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里,土方運輸量60余萬立方米,運行速度達到業(yè)內(nèi)最高的每小時40公里,超過有人駕駛規(guī)定的每小時30公里,無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%,無人駕駛的綜合效率不低于有人駕駛。項目自建設(shè)以來實現(xiàn)“五項第一”,項目研究成果填補了當前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白,并在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用。
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