“以前要巡完4基塔，至少得4個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在只要15分鐘。巡線(xiàn)效率提高了，我們有更多精力開(kāi)展消缺檢修，線(xiàn)路也比以前健康得多。”9月6日，在貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)撒拉溪鎮(zhèn)小屯村附近的山上，貴州電網(wǎng)公司輸電運(yùn)行檢修分公司畢節(jié)管理所的工作人員王樂(lè)、鄧平庚利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展機(jī)巡，完成了對(duì)220千伏畢赤二回線(xiàn)4基塔的機(jī)巡工作。
近年來(lái)，為了改變輸電線(xiàn)路巡視粗放的狀況，提升輸電線(xiàn)路巡視的準(zhǔn)確性與巡視效率，貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心在總結(jié)前期無(wú)人機(jī)巡檢工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)加強(qiáng)裝備建設(shè)與培訓(xùn)等舉措，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)巡裝備及技術(shù)至縣級(jí)供電企業(yè)全覆蓋。通過(guò)輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)巡為主、人巡為輔這一“地空”形式的結(jié)合，開(kāi)啟了輸電線(xiàn)路維護(hù)的新模式。
流水線(xiàn)作業(yè)主 網(wǎng)巡檢效率大提升
“220千伏習(xí)鴨二回線(xiàn)3號(hào)塔不僅瓷瓶老化，還存在通道缺陷?！?月5日，在貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心，數(shù)據(jù)分析員石蕾像往常一樣對(duì)一線(xiàn)機(jī)巡人員上傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。在數(shù)據(jù)分析室，石蕾和另外3位同事每天都要分析近500千米機(jī)巡線(xiàn)路數(shù)據(jù)。
“這基塔歷史上有76次發(fā)現(xiàn)缺陷，所以要重點(diǎn)巡檢。”針對(duì)巡機(jī)管理平臺(tái)里的機(jī)巡數(shù)據(jù)，機(jī)巡中心數(shù)據(jù)分析專(zhuān)責(zé)陳海華立即把電話(huà)打給了貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修公司遵義管理所的工作人員梁波，接到通知后，梁波立即和同事啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，對(duì)該段線(xiàn)路進(jìn)行了復(fù)巡并上報(bào)了停電檢修報(bào)告。
早在2011年，貴州電網(wǎng)公司就開(kāi)始探索輸電線(xiàn)路機(jī)巡工作，并于當(dāng)年完成了2000千米的載人直升機(jī)巡視工作。貴州電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心成立于2014年，掛靠在貴州電網(wǎng)主網(wǎng)運(yùn)行檢修單位貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修分公司，截至目前共配置無(wú)人機(jī)565架。至2017年年底，貴州電網(wǎng)無(wú)人機(jī)全網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡視量已突破3萬(wàn)千米，其中220千伏、500千伏線(xiàn)路的無(wú)人機(jī)巡視量就突破了2萬(wàn)千米。
“和2011年相比，我們?cè)诰€(xiàn)路多了6000多千米，增加了60%。人員減少了幾十人的情況下，線(xiàn)路綜合跳閘率降低了37%，線(xiàn)路強(qiáng)迫停運(yùn)率降低了78%。”機(jī)巡中心主任楊磊介紹，目前，貴州電網(wǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從輸電線(xiàn)路機(jī)巡到數(shù)據(jù)分析管理，再到線(xiàn)路缺陷及故障處理等巡檢工作的流水線(xiàn)操作。主網(wǎng)輸電線(xiàn)路的巡檢已經(jīng)形成了機(jī)巡為主、人巡為輔的協(xié)同巡檢策略，明確了“3+X”的自主運(yùn)維方式，每年將對(duì)所有線(xiàn)路進(jìn)行一次無(wú)人機(jī)正常巡視、一次無(wú)人機(jī)紅外巡視和一次人工正常巡視，同時(shí)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)線(xiàn)路、保電線(xiàn)路進(jìn)行特殊巡視，做好防外力破壞及防汛等特殊故障巡視。
鉆研創(chuàng)新 多項(xiàng)科技成果行業(yè)領(lǐng)先
“這臺(tái)無(wú)人機(jī)可對(duì)線(xiàn)性障礙物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，定位塔基缺陷點(diǎn)，同時(shí)還帶有沿線(xiàn)識(shí)別自助修正導(dǎo)線(xiàn)技術(shù)，這些都是我們?cè)诳萍挤矫嫠?dú)有的，在全國(guó)甚至行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的……”在貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心，貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修分公司副經(jīng)理劉銳介紹了機(jī)巡中心近年來(lái)取得的科技創(chuàng)新成果。
近年來(lái)，貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心立足提高工作效率開(kāi)展無(wú)人機(jī)智能化研究，2017年立項(xiàng)開(kāi)始研究多旋翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，重點(diǎn)研究解決了巡檢任務(wù)軌跡智能規(guī)劃、線(xiàn)性目標(biāo)自主避障、自動(dòng)掃描與沿線(xiàn)跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)，目前已獲得各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)10項(xiàng)，其中包括實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)3項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)4項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，論文4篇，并且項(xiàng)目全部進(jìn)入試點(diǎn)應(yīng)用階段。
“今年底，我們要試驗(yàn)這臺(tái)新研究出來(lái)的無(wú)人機(jī)，看它對(duì)覆冰數(shù)據(jù)的觀測(cè)方面的效果如何。”劉銳介紹，機(jī)巡中心結(jié)合貴州獨(dú)有的山區(qū)特點(diǎn)和冬季容易覆冰的氣候特點(diǎn)，在無(wú)人機(jī)研究方面進(jìn)行了探索，除了開(kāi)發(fā)出線(xiàn)路覆冰觀測(cè)無(wú)人機(jī)外，還開(kāi)發(fā)出了可運(yùn)用搭載高亮度照明燈的電源系留無(wú)人機(jī)，以實(shí)現(xiàn)在夜間搶修或人員搜救提供大范圍照明，為搶修和救援爭(zhēng)取時(shí)間，提高效率。
專(zhuān)業(yè)引領(lǐng)無(wú)人機(jī)裝備及機(jī)巡技術(shù)實(shí)現(xiàn)一線(xiàn)運(yùn)行班組全覆蓋
“線(xiàn)路桿塔是否受到雨水沖刷，拉線(xiàn)是否松動(dòng)……”日前，在貴州省六盤(pán)水市水城縣，一場(chǎng)持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的降雨后，水城供電局輸電管理所立即安排運(yùn)維人員利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展機(jī)巡。在當(dāng)天的工作中，通過(guò)無(wú)人機(jī)巡視，該局運(yùn)維人員及時(shí)對(duì)發(fā)現(xiàn)的3項(xiàng)缺陷進(jìn)行了處理，對(duì)拉線(xiàn)基礎(chǔ)進(jìn)行了培土加固5處。
“公司機(jī)巡中心不僅經(jīng)常組織培訓(xùn)，還經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)來(lái)幫扶指導(dǎo)，所以我們輸電所的人很快就掌握這門(mén)技能了。”作為貴州電網(wǎng)公司縣級(jí)供電企業(yè)的一線(xiàn)班組，水城供電局輸電管理所在2017年不僅完成了巡檢無(wú)人機(jī)的配備，還熟練掌握了無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)。貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心不僅負(fù)責(zé)著220千伏及以上輸電線(xiàn)路的機(jī)巡工作，還擔(dān)負(fù)貴州電網(wǎng)機(jī)巡培訓(xùn)和業(yè)務(wù)管理及指導(dǎo)重任。作為中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)通過(guò)評(píng)審、獲得AOPA駕駛員培訓(xùn)資格的機(jī)構(gòu)。截至今年8月，該中心共在貴州電網(wǎng)范圍內(nèi)開(kāi)展了994人次培訓(xùn)，幫助289人取得了AOPA駕駛員證，為機(jī)巡業(yè)務(wù)能順利推廣到縣級(jí)供電企業(yè)的一線(xiàn)班組提供了可靠支撐。同時(shí)，貴州電網(wǎng)機(jī)巡中心作為機(jī)巡業(yè)務(wù)管理單位，還通過(guò)建章立制，編制了一系列技術(shù)和管理導(dǎo)則、技術(shù)規(guī)范等，不斷規(guī)范貴州電網(wǎng)機(jī)巡業(yè)務(wù)管理。
“聽(tīng)說(shuō)機(jī)巡中心最近不僅引進(jìn)了許多先進(jìn)設(shè)備還對(duì)巡檢方式進(jìn)行新的探索，準(zhǔn)備推廣‘巡’‘檢’分開(kāi)，進(jìn)一步提高工作效率。”9月24日，在安順供電局輸電管理所副主任楊時(shí)寬的帶領(lǐng)下，該局市縣兩級(jí)輸電管理所機(jī)巡人員來(lái)到貴州電網(wǎng)機(jī)巡中心參觀學(xué)習(xí)。如今，在機(jī)巡中心的指導(dǎo)幫扶及帶動(dòng)下，機(jī)巡技術(shù)已經(jīng)成為貴州電網(wǎng)公司縣級(jí)供電局一線(xiàn)班組人員必須掌握的技能，許多基層班組工作人員怕跟不上新技術(shù)的發(fā)展，專(zhuān)程到機(jī)巡中心拜訪(fǎng)學(xué)習(xí)，將最新知識(shí)帶回班組開(kāi)展工作。
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