近日，科技部公示了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2018年度項(xiàng)目。由國網(wǎng)山東省電力公司牽頭申報(bào)、山東魯能智能技術(shù)有限公司具體承擔(dān)的“面向電力行業(yè)的作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究及應(yīng)用”項(xiàng)目名列其中。

從2001年成立至今，山東魯能智能技術(shù)有限公司始終立足主業(yè)，聚焦電力機(jī)器人核心業(yè)務(wù)，深耕電力機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，致力于打造全新的電網(wǎng)智能運(yùn)檢模式。

4000余臺機(jī)器人守護(hù)電網(wǎng)運(yùn)行

3月21日，在濟(jì)南1000千伏泉城特高壓站內(nèi)，兩臺白色的巡檢機(jī)器人正在沿著既定路線行駛。它們通過可見光和紅外檢測設(shè)備巡查站內(nèi)3115個(gè)檢測點(diǎn)，時(shí)刻監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀況，及時(shí)處理所拍攝的紅外和可見光圖像以及數(shù)據(jù)，并通過無線網(wǎng)橋傳輸給后臺系統(tǒng)。不僅如此，在變電站的繼電保護(hù)室、開關(guān)柜室等室內(nèi)環(huán)境中，4臺室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人正在全面巡查設(shè)備運(yùn)行狀況。這里的電氣設(shè)備更為精密，檢測點(diǎn)更是多達(dá)13401個(gè)。

站內(nèi)變電運(yùn)維專工喬木介紹說，早先設(shè)備巡檢工作是由運(yùn)維人員通過感官判斷，然后手工抄錄完成的。其實(shí)，設(shè)備存在缺陷或隱患，并不是每個(gè)人都能發(fā)現(xiàn)的——這就給電網(wǎng)運(yùn)行帶來了安全隱患。2017年1月，由魯能智能公司自主研發(fā)的這兩款巡檢機(jī)器人在有“特高壓入魯?shù)谝徽尽敝Q的泉城站上崗。從此之后，運(yùn)維人員只需每天查看巡檢機(jī)器人生成的報(bào)表，就能夠通過后臺軟件分析結(jié)果，工作量大大減少。截至目前，這6臺機(jī)器人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)9處疑似設(shè)備隱患，為泉城站安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。

與這6臺智能機(jī)器人一樣，從2005年開始，魯能智能公司自主研發(fā)的4000余臺電力機(jī)器人夜以繼日地守護(hù)著各地電網(wǎng)安全。

從一無所有到穩(wěn)居行業(yè)前列

現(xiàn)在，電力機(jī)器人已成為魯能智能公司業(yè)務(wù)發(fā)展的重要板塊之一。歷經(jīng)近20年的發(fā)展，該公司自主研發(fā)的電力機(jī)器人已占國內(nèi)市場份額的50%以上，穩(wěn)居行業(yè)前列。

“很多人把我們在電力機(jī)器人領(lǐng)域取得的成績歸結(jié)為‘起步早’。其實(shí)，‘早’也意味著起步艱難?！濒斈苤悄芄究萍疾恐魅卫罱ㄏ檎f。魯能智能公司曾經(jīng)也想走一條借鑒國外經(jīng)驗(yàn)的道路。而就在上世紀(jì)90年代末，研發(fā)人員到國外的工廠考察時(shí)，連走近產(chǎn)品的機(jī)會(huì)都沒有?！爱?dāng)時(shí)，外方的工作人員像防賊一樣防著我們，就是害怕我們學(xué)到先進(jìn)的研發(fā)技術(shù)?！睆哪菚r(shí)起，研發(fā)人員就下定決心，一定要研制出真正中國“智”造的機(jī)器人。

2001年至今，從第一代到第六代巡檢機(jī)器人，從磁導(dǎo)航到二維激光導(dǎo)航再到三維激光導(dǎo)航，從二輪驅(qū)動(dòng)到四輪全向驅(qū)動(dòng)，從龐大笨拙到小巧靈活……變電站巡檢機(jī)器人漸漸“成長”為研發(fā)人員心中的模樣。

“巡檢機(jī)器人就像我們的孩子，我們總想著讓它變得更完美?！崩罱ㄏ檎f。從國家“863”計(jì)劃樣機(jī)試驗(yàn)到推廣使用定型產(chǎn)品，魯能智能公司實(shí)現(xiàn)了成功轉(zhuǎn)型、跨越發(fā)展，成為國內(nèi)最早完成電力機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化并進(jìn)行批量生產(chǎn)的企業(yè)之一。

37項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)樹起行業(yè)風(fēng)向標(biāo)

加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，對于增強(qiáng)中國電力機(jī)器人在國際上的話語權(quán)有著重要作用。

據(jù)魯能智能公司負(fù)責(zé)人介紹，該公司在開展電力機(jī)器人技術(shù)研究、深化機(jī)器人巡檢功能應(yīng)用的同時(shí)，堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)發(fā)展，先后加入國家“特種機(jī)器人工作組”“國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組”及“機(jī)器人檢測認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)工作組”，牽頭或參與修訂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)37項(xiàng)，其中國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，同時(shí)還積極探索電力機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)。

作為國際大電網(wǎng)會(huì)議CIGRE B3.47國際工作組會(huì)議的重要倡導(dǎo)者，魯能智能公司于2017年率先開展了電力機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)制訂工作。

2018年7月19日，經(jīng)國家能源局審查批準(zhǔn)，能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)正式成立，秘書處設(shè)在國網(wǎng)山東電力。魯能智能公司作為主要的支撐單位，負(fù)責(zé)提供全面的技術(shù)支持和保障。此后，能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在統(tǒng)一行業(yè)規(guī)范、推動(dòng)電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及提升國內(nèi)外行業(yè)話語權(quán)等方面不斷發(fā)揮重要作用。

助力泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)

今年，國家電網(wǎng)有限公司“兩會(huì)”提出建設(shè)“三型兩網(wǎng)”世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的目標(biāo)。電力機(jī)器人作為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，是智能感知、人工智能、邊緣計(jì)算的重要載體。

多年來，魯能智能公司在泛在物聯(lián)網(wǎng)全面感知、智能應(yīng)用兩個(gè)層面不斷積累，批量應(yīng)用變電站智能巡檢機(jī)器人、隧道巡檢機(jī)器人、閥廳巡檢機(jī)器人等6大系列15個(gè)品類30余款機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用涉及110千伏到1000千伏電壓等級。

面對機(jī)遇與挑戰(zhàn)，魯能智能公司力求深入開展人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)研究，提高機(jī)器人適應(yīng)能力、作業(yè)能力和智能化水平，使以變電站巡檢機(jī)器人、無人機(jī)巡檢系統(tǒng)為代表的機(jī)器人產(chǎn)品從“非接觸”范疇向與各類電網(wǎng)設(shè)備直接接觸的方向發(fā)展。同時(shí)，該公司致力于提升機(jī)器人類腦功能，研制服務(wù)電力行業(yè)的人工智能操作系統(tǒng)，通過機(jī)器人自學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)與電力設(shè)備信息深度融合。

下一步，魯能智能公司將圍繞氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備檢修機(jī)器人、電纜隧道檢測機(jī)器人、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人、500千伏架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人等4類機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用，將人工智能與電力安全生產(chǎn)緊密結(jié)合，全面發(fā)揮機(jī)器人推進(jìn)兩網(wǎng)融合的關(guān)鍵作用。