8月29日，一夜暴雨過后，四川綿陽供電公司輸電運檢中心智能運檢班成員利用無人機機載三維激光雷達系統(tǒng)，采集現(xiàn)場通道數(shù)據(jù)，對220千伏河曲線大檔距區(qū)段開展隱患排查。
當天上午，在得到飛行許可指令后，無人機開始飛巡工作，重點采集樹線距離、交跨距離、線路弧垂、線路路徑等信息，并對線路通道開展可見光拍攝和視頻錄制，不到20分鐘就完成兩基鐵塔的線路通道數(shù)據(jù)采集作業(yè)。利用三維激光雷達系統(tǒng)巡檢線路，運檢人員可以獲取線路走廊的高密度、高精度激光點云和光學影像數(shù)據(jù)，通過后期分析處理，可完成輸電線路本體及周圍環(huán)境的三維建模，實現(xiàn)輸電線路走廊可視化瀏覽和各類空間距離的精確測量，為線路安全穩(wěn)定運行提供技術保證。
綿陽多高山密林。輸電線路多分布在崇山峻嶺中，線路交跨情況復雜，通道運維環(huán)境惡劣，常規(guī)人工巡線難度大、安全風險高。加之鐵塔分布高差大，普通無人機巡檢存在較大困難。
為了破解這個難題，2016年5月份，時任綿陽供電公司輸電運檢中心無人機班副班長的李亞南帶領9名青年員工開展技術攻關，提出將激光雷達三維掃描系統(tǒng)與無人機巡檢相結合，對輸電線路通道走廊開展數(shù)據(jù)化立體建模，實現(xiàn)線路通道高效、精確凈空排查。
輸電運檢中心依托中國科技城創(chuàng)新資源，與在綿科研單位合作，采用弱光信號探測等技術，解決了激光雷達系統(tǒng)小型化的難題，使得該系統(tǒng)可以搭載在無人機等超輕型飛機上。
之后，李亞南又帶領創(chuàng)新團隊通過多次實驗，測定了應用該小型激光系統(tǒng)巡檢時，不同電力線的最優(yōu)探測距離閾值和不同飛行器的最佳飛行速度。同時，創(chuàng)新團隊成員基于三維激光點云數(shù)據(jù)，通過降維算法、雙面擬合軸線算法、多分辨率包圍盒算法，解決了鐵塔定位、線路擬合、凈空排查等大數(shù)據(jù)分析處理難題。
最終他們歷時3個月成功研發(fā)了名為“電力鷹眼”的三維激光雷達系統(tǒng)及配套一體化處理軟件。該系統(tǒng)于2016年9月正式投入使用。
2016年至今，經(jīng)過不斷更新、完善，該系統(tǒng)從最初應用于線路通道隱患排查，拓展應用到線路交叉跨越、檔距、轉(zhuǎn)角測量等多項工作中。目前，三維激光雷達系統(tǒng)可高效獲取交叉跨越、樹線距離等空間距離信息，測距精度可達厘米級。
在綿陽供電公司2020年9月至2021年6月的森林防火隱患排查整治專項行動中，輸電運檢中心應用無人機機載三維激光雷達系統(tǒng)，對31條重要輸電線路開展隱患排查，為運維檢修作業(yè)人員提供了精準的數(shù)據(jù)支撐，提升了隱患缺陷整治效率，助推專項行動高效完成。
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