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廣西電網(wǎng)公司變電站實現(xiàn)機(jī)器人自主巡檢

中國電力網(wǎng)發(fā)布時間:2021-04-22 11:51:43  作者:黃伊、鄒振遠(yuǎn)

  4月17日,在廣西電網(wǎng)公司柳州供電局220千伏靜蘭變電站內(nèi),自主巡檢機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)線路靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間,并不時停下掃描各個設(shè)備。這個機(jī)器人是該公司投入應(yīng)用的首套移動終端交互自主巡檢機(jī)器人。

  隨著變電站規(guī)模的不斷擴(kuò)大,巡維人員的任務(wù)隨之增長,傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人無法與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,需要人工將數(shù)據(jù)從機(jī)器人集成系統(tǒng)中導(dǎo)出再傳送至南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng),工作量大且繁瑣。“我們研發(fā)的思路就是最大程度壓縮重復(fù)性的勞動。”廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測中心經(jīng)理張煒說。

  2017年,廣西電網(wǎng)公司組織成立技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊,克服通信規(guī)約、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等八大技術(shù)難題,于去年10月研究出了自主巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人可實現(xiàn)開關(guān)分合狀態(tài)、儀表指示等74項自主巡視,還讓機(jī)器人集成系統(tǒng)與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。巡維人員即使遠(yuǎn)在千里,只要登錄主站系統(tǒng),就能對機(jī)器人下達(dá)指令,接收該機(jī)器人采集的圖片、影像、數(shù)據(jù)等信息。此外,還能讓資產(chǎn)系統(tǒng)中的設(shè)備臺賬、巡視計劃與自主巡檢機(jī)器人作業(yè)流程融合統(tǒng)一,實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)在資產(chǎn)管理系統(tǒng)中閉環(huán)流轉(zhuǎn),自動進(jìn)行導(dǎo)入、對比,真正實現(xiàn)“機(jī)器代人”。

  “這套機(jī)器人在設(shè)計之初就考慮了‘一機(jī)多站’模式。”技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊主要成員卓浩澤說,通過運(yùn)用3D激光導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等先進(jìn)技術(shù),根據(jù)自身需求和不同場景對任務(wù)進(jìn)行“個性化定制”。同一臺機(jī)器人可通過視頻遠(yuǎn)傳、語音交互、遠(yuǎn)程控制等功能實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場可視化,在任意變電站都可開展工作。機(jī)器人到達(dá)巡視點位后,可迅速調(diào)取設(shè)備云臺數(shù)據(jù)庫,自動“記憶”最佳巡檢角度,檢測溫度偏差從5℃內(nèi)降至1℃內(nèi),大幅提升檢測準(zhǔn)確性。機(jī)器人從設(shè)備巡視、數(shù)據(jù)記錄、測溫成像,到數(shù)據(jù)回傳,都可自主完成。

  未來,廣西電網(wǎng)公司將不斷完善自主巡檢機(jī)器人性能,結(jié)合WAPI、圖像識別等智能技術(shù),率先在區(qū)內(nèi)500千伏變電站中實現(xiàn)機(jī)器代人,并逐步擴(kuò)大到各電壓等級變電站,切實減輕基層負(fù)擔(dān)。

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