廣州供電局與華南理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)砌墻機(jī)器人“魯班”

　　近日，在220千伏慶盛樞紐變電工程現(xiàn)場(chǎng)，一款多功能一體化智慧施工機(jī)器人及系統(tǒng)猶如一位巧手的匠人，揮舞著獨(dú)特的智能手臂，靈活地穿梭于磚塊之間，指尖精準(zhǔn)拾起、定位，高效“編織”一堵堵既堅(jiān)固又美觀的墻壁。這款機(jī)器人，正是廣東電網(wǎng)公司廣州供電局與華南理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的砌墻機(jī)器人——多功能一體化智慧施工機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“魯班”)。

智慧施工機(jī)器人“魯班”正在快速砌墻。 凌宇 攝

　　“通過(guò)‘魯班’的應(yīng)用，我們不僅節(jié)省了大量的人力，還有效降低了現(xiàn)場(chǎng)施工登高作業(yè)的墜落風(fēng)險(xiǎn)，提升了施工的安全性和效率。”廣州供電局基建部相關(guān)工作人員表示。

　　據(jù)了解，“魯班”可廣泛應(yīng)用于各類工程場(chǎng)景的自動(dòng)化與智能化建筑砌筑施工作業(yè)，其結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，零部件相互獨(dú)立，便于在不同作業(yè)場(chǎng)景下的拆卸與應(yīng)用;其配備的升降提升模塊，最大砌筑高度可達(dá)8米，同時(shí)還具備較強(qiáng)的承載能力，極大地提升了施工效率。此外，“魯班”底部配有四輪全向移動(dòng)地盤，具有零轉(zhuǎn)彎半徑的特點(diǎn)，能夠在變電站室內(nèi)靈活移動(dòng)。為了縮短準(zhǔn)備周期，適應(yīng)不同工況環(huán)境，提高機(jī)器人的使用效率，系統(tǒng)可基于建筑設(shè)計(jì)的三維圖形，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡;其次，還設(shè)有一鍵調(diào)平功能，并使用激光傳感器精準(zhǔn)測(cè)量末端到墻面的距離，顯著提高了施工作業(yè)的精度，滿足砌筑應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)需求。

　　隨著廣州電力“十四五”規(guī)劃建設(shè)的全面鋪開(kāi)，廣州供電局針對(duì)輸變電工程提出了更高的機(jī)器代人、安全管控和“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)要求。該局承接了網(wǎng)省公司“十四五”創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展規(guī)劃以及廣州局創(chuàng)新管理體系建設(shè)“1+N”系列方案，并正式宣布成立基建綠色智能建造技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，以220千伏慶盛樞紐變電站為依托，將重大科研項(xiàng)目在示范工程中進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，致力于推動(dòng)電力行業(yè)的綠色轉(zhuǎn)型和持續(xù)發(fā)展。

　　廣州供電局項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了綠色低碳無(wú)水泥混凝土材料，并在全國(guó)范圍內(nèi)率先應(yīng)用于變電站工程建設(shè)。該技術(shù)摒棄傳統(tǒng)的水泥成分，獨(dú)創(chuàng)性地采用粉煤灰礦渣等工業(yè)副產(chǎn)品加以特質(zhì)堿激發(fā)劑，形成新型的低碳高強(qiáng)凝膠，通過(guò)調(diào)整配比，可有效降低建筑材料的碳足跡并提高力學(xué)性能。

　　多功能一體化智慧施工機(jī)器人應(yīng)用以及綠色低碳再生混凝土材料的生產(chǎn)和應(yīng)用，為建設(shè)更加安全、環(huán)保的建筑結(jié)構(gòu)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為未來(lái)電力基建項(xiàng)目提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。智慧施工機(jī)器人作為這一創(chuàng)新體系中的重要一環(huán)，將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)，為廣州打造全國(guó)標(biāo)桿供電局添磚加瓦。(劉海寧 陳方靜 郭倩雯 凌宇)