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國(guó)網(wǎng)福建電力推進(jìn)變電站無(wú)人機(jī)巡檢試點(diǎn)應(yīng)用

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 08:30:28  作者:王忠平 曾紹攀 林梅妹

  本報(bào)訊 3月26日,國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司完成了500千伏寧德變電站等11座變電站無(wú)人機(jī)巡檢試點(diǎn)方案編制與審核工作,為接下來(lái)開(kāi)展試點(diǎn)工作打下基礎(chǔ)。

  3月18日,國(guó)網(wǎng)福建電力在三明開(kāi)展首次變電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)研討,并啟動(dòng)全省變電站無(wú)人機(jī)巡檢試點(diǎn)工作,試點(diǎn)范圍為全省的11座變電站,其中,35千伏變電站1座、500千伏變電站1座、220千伏變電站8座、1000千伏變電站1座。

  當(dāng)天,在三明220千伏列西變電站,福建電力科學(xué)研究院聯(lián)合三明供電公司演示了無(wú)人機(jī)在站內(nèi)開(kāi)展可見(jiàn)光及紅外自主巡檢,兩架小型無(wú)人機(jī)不到15分鐘就完成了變電站高空設(shè)備的巡檢。這是國(guó)網(wǎng)福建電力首次采用小型紅外無(wú)人機(jī)開(kāi)展自主巡檢,不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)備外觀巡檢,還能近距離、多角度巡檢關(guān)鍵設(shè)備內(nèi)部發(fā)熱情況,做到一次飛行、多種數(shù)據(jù)采集。

  據(jù)介紹,傳統(tǒng)的變電站巡檢方式主要是采用人工巡檢、巡檢機(jī)器人或地面視頻監(jiān)控等手段,存在部分盲區(qū),比如高空的母線、絕緣子等設(shè)備無(wú)法被檢測(cè)到。為提升變電站運(yùn)檢質(zhì)效,2020年5月,國(guó)網(wǎng)福建電力組織福建電科院和福州、三明、泉州供電公司,以及福建電力檢修公司,構(gòu)建跨單位、跨專業(yè)的變電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)已攻克變電站高精度三維建模和無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境抗干擾等一系列關(guān)鍵技術(shù),掌握并試點(diǎn)應(yīng)用了變電站無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同成套自主巡檢技術(shù)。

  2020年10月,國(guó)家電網(wǎng)有限公司設(shè)備部組織國(guó)網(wǎng)河北、山東、福建電力等9家單位開(kāi)展變電站無(wú)人機(jī)巡檢試點(diǎn)工作,深入研究無(wú)人機(jī)北斗精準(zhǔn)定位、飛行控制、續(xù)航能力、紅外測(cè)溫、5G數(shù)據(jù)傳輸和缺陷圖像識(shí)別算法等技術(shù)。其中,國(guó)網(wǎng)福建電力主要負(fù)責(zé)牽頭開(kāi)展“電力北斗+無(wú)人機(jī)”試點(diǎn)應(yīng)用工作。

  截至目前,國(guó)網(wǎng)福建電力已完成1000千伏榕城、220千伏碧湖、110千伏參內(nèi)等7座變電站的無(wú)人機(jī)自主巡檢,發(fā)現(xiàn)多處站內(nèi)缺陷和隱患并及時(shí)開(kāi)展消缺,提升了變電站安全運(yùn)行水平。其中,該公司在榕城變電站首次開(kāi)展的無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢,解決了特高壓變電站高空區(qū)域巡檢難、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等難題。

  下階段,國(guó)網(wǎng)福建電力將在試點(diǎn)變電站開(kāi)展智慧機(jī)巢、抗電磁干擾、5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)的研究與試點(diǎn),進(jìn)一步提高變電站設(shè)備運(yùn)維質(zhì)效,降低運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度和登高作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。該公司計(jì)劃于5月底前完成變電站無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)導(dǎo)則、巡檢數(shù)據(jù)規(guī)范化命名存儲(chǔ)規(guī)范等制度的編制,9月底前完成部分試點(diǎn)變電站機(jī)巢系統(tǒng)配置,12月底前完成試點(diǎn)驗(yàn)收。

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