近日,湖北工程公司《無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)與數(shù)碼影像聯(lián)合處理技術(shù)》科技項目成果通過了這個電力規(guī)劃協(xié)會評審,為公司無人機(jī)領(lǐng)域再添一項科技新成果。
本次科技成果鑒定會采取線上會議鑒定方式,來自中國電力規(guī)劃設(shè)計協(xié)會、華東院、華北院、安徽院、山東院、北京洛斯達(dá)等相關(guān)單位的行業(yè)權(quán)威專家對成果進(jìn)行了鑒定。鑒定委員會聽取了項目組的成果匯報,審查了相關(guān)資料,經(jīng)過深入探討和研究,認(rèn)為該成果具有創(chuàng)新性,達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平,具有重要推廣價值。
《無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)與數(shù)碼影像聯(lián)合處理技術(shù)》針對無人機(jī)LiDAR點云數(shù)據(jù)與數(shù)碼影像的新特性和現(xiàn)有無人機(jī)點云與影像數(shù)據(jù)聯(lián)合處理中存在的問題,在通用點云數(shù)據(jù)處理、點云精配準(zhǔn)處理流程的基礎(chǔ)上,研究突破了多項關(guān)鍵技術(shù),探索出適應(yīng)于無人機(jī)LiDAR點云濾波及其與數(shù)碼影像自動配準(zhǔn)的方法,有效提升了無人機(jī)LiDAR點云與數(shù)碼影像聯(lián)合處理精度和效率,研發(fā)出適用于不同地形地貌的地面點云提取算法,以及多特征約束下的點云與影像精配準(zhǔn)方案,最終搭建了功能全面的無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)與數(shù)碼影像聯(lián)合處理系統(tǒng)。成果申請了國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán),并在工程中進(jìn)行了應(yīng)用。
本次科技成果鑒定會得到了相關(guān)專家的高度認(rèn)可,進(jìn)一步促進(jìn)了企業(yè)品牌影響力的提升。后續(xù)公司將進(jìn)一步加大技術(shù)創(chuàng)新力度,助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
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