6月19日，在500千伏皋西線附近，安徽電力檢修公司無人機(jī)班組員工操控4架無人機(jī)同時(shí)升空，同步開展線路的兩基桿塔精細(xì)化巡檢、激光雷達(dá)掃描、360度全景數(shù)據(jù)采集等多項(xiàng)作業(yè)。該公司無人機(jī)機(jī)群智慧巡檢系統(tǒng)開始試運(yùn)行。
目前，無人機(jī)巡檢是輸電線路和設(shè)備運(yùn)維的常用手段。但是，隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，無人機(jī)巡檢獲取的數(shù)據(jù)量成倍增長(zhǎng)，巡檢結(jié)束后工作人員需人工查找照片中的設(shè)備缺陷，效率不高。2018年年底，安徽電力檢修公司青創(chuàng)賽創(chuàng)意小組首次提出“智慧巡檢、多機(jī)協(xié)同”的機(jī)群協(xié)同工作理念，將機(jī)群全自主巡檢技術(shù)與實(shí)物身份識(shí)別技術(shù)融合，讓無人機(jī)群協(xié)同完成紅外、360度全景、三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集等多項(xiàng)作業(yè)。
安徽電力檢修公司無人機(jī)班副班長(zhǎng)郭可貴介紹，機(jī)群智慧巡檢系統(tǒng)算法定位精度高，不需要過多的人工干預(yù)，可由單人操作多架不同功能的無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自主多功能巡檢。后期再結(jié)合缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，無人機(jī)群采集的圖像無需再依靠人工識(shí)別，識(shí)別缺陷更高效。根據(jù)檢測(cè)，無人機(jī)機(jī)群智慧巡檢系統(tǒng)能甄別復(fù)雜多樣的通道環(huán)境，在同塔多回輸電線路及密集線路通道，實(shí)現(xiàn)了周邊5千米范圍內(nèi)的機(jī)群協(xié)同巡檢作業(yè)，大幅提高了工作效率。
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