11月23日，一架“無人操控”的多旋翼無人機(jī)穿梭在江門220千伏江群甲乙線上空，傳遞回清晰的設(shè)備畫面及數(shù)據(jù)。南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司通過自主研發(fā)的多旋翼無人機(jī)自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)“站到站”的自動高精度繞塔巡視，實現(xiàn)自動充電及航線自動規(guī)劃、自動巡視、自動分析缺陷等全過程智能化場景應(yīng)用，展示廣東電網(wǎng)從人巡邁向機(jī)巡的變革。
“相比以往人工操作，自動駕駛技術(shù)不僅可減少對操作人員技能水平的依賴，同時在數(shù)據(jù)采集方面更具規(guī)范性?！睆V東電網(wǎng)江門供電局機(jī)巡人員陳益平介紹，目前廣東電網(wǎng)已實現(xiàn)基于雷達(dá)高精度定位和大數(shù)據(jù)積累形成的無人機(jī)自動駕駛技術(shù)體系，實現(xiàn)多旋翼無人機(jī)“一鍵起飛”：在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應(yīng)用厘米級實時定位技術(shù)，自動飛到指定位置，通過AI自動檢測設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，后臺控制室即時掌握整個設(shè)備的運維情況。
智能巡檢機(jī)器人正在500千伏江門站對設(shè)備外觀、儀表讀數(shù)進(jìn)行檢查，并用紅外成像儀進(jìn)行紅外測溫。
機(jī)巡作業(yè)成為當(dāng)前電網(wǎng)運維的重要手段之一，可提升工作效率。廣東電網(wǎng)實現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無人機(jī)年巡視規(guī)模達(dá)到8萬公里，實現(xiàn)“白天+夜間”全時段巡視，由傳統(tǒng)人巡的4千米/人日，提升至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前，新建輸電線路已實施無人機(jī)驗收，工作效率提高6倍。“預(yù)計2019年，廣東電網(wǎng)將實現(xiàn)無人機(jī)自動駕駛?cè)采w?！?廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心主任彭熾剛說。
南方電網(wǎng)廣東江門供電局無人機(jī)團(tuán)隊現(xiàn)場演示噴火無人機(jī)清障。
在江門變電站，陳益平和同事還展示了可用來清除線路飄掛物的清障無人機(jī)。清障無人機(jī)在短時間內(nèi)解決以往的“老大難”問題，利用發(fā)熱絲將線路飄掛物熔斷，將隱患清除完畢。
“傳統(tǒng)拆除飄掛物的方式，線路工人需登塔作業(yè)，操作過程中要停電，對生產(chǎn)生活會造成影響?！标愐嫫浇榻B，此次展示的清障無人機(jī)是江門供電局自主研發(fā)的第三代產(chǎn)品。
南方電網(wǎng)廣東江門供電局無人機(jī)團(tuán)隊現(xiàn)場演示發(fā)熱絲無人機(jī)清障。
利用無人機(jī)可實現(xiàn)高效、快速電網(wǎng)巡查及勘災(zāi)，為整體應(yīng)急搶修部署提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。機(jī)巡應(yīng)急勘災(zāi)體系，實現(xiàn)“直升機(jī)150平方公里/架小時、固定翼無人機(jī)90平方公里/架小時、多旋翼(1人4架)無人機(jī)20平方公里/小時”的應(yīng)急勘災(zāi)能力。
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