日前，從中國(guó)大壩工程學(xué)會(huì)獲悉，水電五局申報(bào)的《面板堆石壩無(wú)人駕駛推碾作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)》《超大異型調(diào)壓井施工關(guān)鍵技術(shù)》兩項(xiàng)科技成果獲得科技二等獎(jiǎng)， 提升了中國(guó)電建在中國(guó)大壩工程學(xué)會(huì)行業(yè)的品牌影響力，展示了中國(guó)電建在地下工程和土石壩智能化施工方面的科技創(chuàng)新能力。
《面板堆石壩無(wú)人駕駛推碾作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)》課題，依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程，混凝土面板堆石壩壩高164.8米，大壩堆石體填筑總量2588萬(wàn)立方米，開(kāi)展了攤碾作業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)研究，取得了良好的工程效果。土石料的攤鋪碾壓是質(zhì)量控制的關(guān)鍵工序，目前攤鋪和碾壓機(jī)械的自動(dòng)化、智能化程度并不高，關(guān)鍵參數(shù)主要依靠駕駛員手動(dòng)控制。課題研發(fā)了無(wú)人駕駛推土機(jī)，基于衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、傾角補(bǔ)償和云計(jì)算等技術(shù)，研發(fā)了推土機(jī)液壓動(dòng)力控制、激光掃描、超載保護(hù)、雷達(dá)探測(cè)、車(chē)載控制、油缸行程測(cè)定等自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛推土機(jī)自主路徑規(guī)劃、姿態(tài)準(zhǔn)確控制和攤鋪整平作業(yè)，保證了推土機(jī)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)精度。提升了無(wú)人駕駛振動(dòng)碾作業(yè)功能。研究開(kāi)發(fā)了冷啟動(dòng)熱車(chē)、斷點(diǎn)續(xù)航作業(yè)、轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)、遙控手自切換等新功能，有效提升了無(wú)人駕駛振動(dòng)碾的工程適用性，首次實(shí)現(xiàn)了32噸大型振動(dòng)碾機(jī)群無(wú)人駕駛作業(yè)等。
《超大異型調(diào)壓井施工關(guān)鍵技術(shù)》課題，依托“一帶一路”典范工程——贊比亞下凱富峽水電站，其調(diào)壓井為“一井五機(jī)” 結(jié)構(gòu)，井深133.2米，最大跨度62.42米，調(diào)壓井體型巨大，圓形疊加扇形異形斷面、下部閘室倒懸穹頂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為世界最大的調(diào)壓井工程。課題提出了“反井溜渣、分區(qū)擴(kuò)挖、區(qū)內(nèi)同步、區(qū)間循環(huán)”的開(kāi)挖程序，實(shí)現(xiàn)了工序無(wú)縫銜接連續(xù)作業(yè)；基于有限元分析，揭示了調(diào)壓井開(kāi)挖施工過(guò)程的圍巖應(yīng)力變形規(guī)律及危險(xiǎn)區(qū)域分布，建立了調(diào)壓井井壁開(kāi)挖收斂觀測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。為精準(zhǔn)控制爆破提供了技術(shù)支撐。并設(shè)計(jì)了滑模爬桿支撐轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，解決了超大直徑豎井滑?；c大體型牛腿和頂板混凝土模板支撐問(wèn)題，研發(fā)了滑模轉(zhuǎn)換為灌漿平臺(tái)施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超大尺寸異形液壓滑?！耙荒６嘤谩薄?/p>
評(píng)論