9月22-23日，國(guó)網(wǎng)山西省電力公司首次利用固定翼無(wú)人機(jī)完成1000千伏長(zhǎng)南一線(xiàn)全線(xiàn)的巡檢工作，至此該公司邁出了無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化巡線(xiàn)的第一步。
本次巡檢使用了無(wú)人機(jī)GPS自主線(xiàn)路導(dǎo)航控制、地理匹配自動(dòng)控制、飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整等控制功能，航拍完成后可當(dāng)場(chǎng)查閱高清照片，隨后可快速自動(dòng)形成高清全景拼接圖，清晰查勘地面障礙物、違章搭建、異物掛線(xiàn)等圖像數(shù)據(jù)信息。同時(shí)，無(wú)人機(jī)還可為巡線(xiàn)工作人員提供一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補(bǔ)了人工地面巡線(xiàn)方式下視角不足的缺陷。采用無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化巡線(xiàn)方式大幅提高了線(xiàn)路巡線(xiàn)的工作效率和效果，與傳統(tǒng)巡線(xiàn)方式相比，固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視一小時(shí)可替代一組人工四天的巡線(xiàn)工作量，有效降低一線(xiàn)員工的工作強(qiáng)度，為將來(lái)快速有效定位線(xiàn)路運(yùn)行缺陷提供了技術(shù)保障，提升輸電線(xiàn)路運(yùn)行的可靠性。
下一步，國(guó)網(wǎng)山西電力將認(rèn)真總結(jié)本次巡檢的成功經(jīng)驗(yàn)，細(xì)化網(wǎng)格化巡線(xiàn)方案，重點(diǎn)形成一套適合公司不同線(xiàn)路設(shè)備特征的無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)技術(shù)方案，為下階段擴(kuò)大應(yīng)用，開(kāi)展220千伏線(xiàn)路覆冰區(qū)巡視做好技術(shù)準(zhǔn)備。
