9月26日，在浙江縉云抽水蓄能電站下水庫大壩填筑施工現(xiàn)場，一臺無人駕駛的新型振動碾正在進(jìn)行大壩填筑碾壓作業(yè)，引來現(xiàn)場施工人員的“圍觀”。這是水電十四局與浙江縉云抽水蓄能有限公司、天津大學(xué)、國網(wǎng)商用電動汽車投資有限責(zé)任公司聯(lián)合開展的“智能電動無人駕駛碾壓混凝土筑壩技術(shù)研究”科研成果亮相，也是國內(nèi)首臺智能電動無人振動碾！
在施工現(xiàn)場，振動碾在操作人員的“遙控指揮”下，精準(zhǔn)執(zhí)行每一個前進(jìn)、后退等指令，按照規(guī)劃路徑，有規(guī)律進(jìn)行大壩石料的碾壓作業(yè)，現(xiàn)場除了有節(jié)奏的振動聲和石料被擠壓后發(fā)出的清脆聲外，那曾經(jīng)熟悉的“啟動時一陣濃煙”“作業(yè)時一片轟鳴”的場景已不復(fù)存在……在“電動驅(qū)動+智能無人”的加持下，這臺智能電動無人振動碾在縉云抽水蓄能電站成功完成“首秀”。
“通過現(xiàn)場試用數(shù)據(jù)分析，目前，智能電動無人振動碾施工技術(shù)已經(jīng)在碾壓堆石壩施工中獲得了成功?！睋?jù)現(xiàn)場技術(shù)人員介紹，縉云抽水蓄能電站這次試用的智能電動無人振動碾，對常規(guī)碾壓設(shè)備和傳統(tǒng)施工作業(yè)都是一個巨大突破，不僅在驅(qū)動方式上“以電能代替燃油”實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，而且在通過增加監(jiān)控裝置與機(jī)載自動控制裝置，實現(xiàn)碾壓作業(yè)無人化、自動化、信息化、智能化作業(yè)一體控制的良好效果，具有節(jié)約成本、加快進(jìn)度、保證質(zhì)量、保障安全等優(yōu)點。
據(jù)介紹，縉云抽水蓄能電站智能電動無人振動碾，是在電動振動碾的基礎(chǔ)上進(jìn)行了“智能無人駕駛”技術(shù)升級改造，主要創(chuàng)新應(yīng)用了四項關(guān)鍵技術(shù)：采用電能替代技術(shù)，有效降低碳排放，提升綠色施工水平；采用融合北斗信號的GNSS定位技術(shù)，實現(xiàn)厘米級的高精準(zhǔn)定位；采用視覺和毫米波雷達(dá)相結(jié)合的組合感知系統(tǒng)，實現(xiàn)對動靜態(tài)障礙物的多模態(tài)感知識別，自動檢測、規(guī)避周邊障礙物；采用碾壓振動姿態(tài)饋控技術(shù)，實現(xiàn)碾壓速度、遍數(shù)、路徑的實時監(jiān)控以及換行搭接寬度的實時調(diào)整，有效保障大壩填筑質(zhì)量。在實際應(yīng)用效果上，通過自決策無人駕駛，可以降低勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)機(jī)群全天候施工作業(yè)；結(jié)合現(xiàn)場試坑試驗，通過對碾壓遍數(shù)、攤鋪均勻度、攤鋪厚度、碾壓速度等多維參數(shù)進(jìn)行識別與監(jiān)控，不斷優(yōu)化施工參數(shù)設(shè)定，提高智能化水平、碾壓精度、施工效率和碾壓質(zhì)量。
首臺智能電動無人振動碾在縉云抽水蓄能電站試用成功，是縉蓄在貫徹落實國家“雙碳”戰(zhàn)略，實現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”，打造“綠色施工示范工地”“綠色智慧工程”“國網(wǎng)項目樣板工程”等方面的創(chuàng)新實踐和成功應(yīng)用。
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