實現(xiàn)電力智能巡檢、帶電水沖洗、架空輸電線路無人機巡檢

發(fā)布時間:2016-10-12   來源:經(jīng)濟導(dǎo)報

? “目前,中國的變電站無人值守實現(xiàn)了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋,如此高的比率體現(xiàn)出中國的信息化發(fā)展和電力機器人的研究應(yīng)用已經(jīng)走在國際前列?!?1日在濟南舉行的第四屆國際電力機器人學(xué)術(shù)會議(CARPI)上,國際大電網(wǎng)會議組織B3(變電站)委員會主席Terry Krieg如此稱贊山東電力機器人行業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度。

  電力機器人時代來臨

  據(jù)了解,國際電力機器人學(xué)術(shù)會議是電力機器人領(lǐng)域惟一的國際學(xué)術(shù)會議,這是首次在中國舉行。當(dāng)日,來自加拿大、德國、巴西、韓國、澳大利亞等國家和地區(qū)的電力技術(shù)領(lǐng)域的專家學(xué)者,共同研討機器人在電力領(lǐng)域的研究、開發(fā)、應(yīng)用和國際合作。

  國網(wǎng)山東省電力公司總經(jīng)理蔣斌表示,山東自主研發(fā)的70項國家發(fā)明專利的20多種電力機器人,覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)的“全產(chǎn)業(yè)鏈”,已在輸電線路巡檢、缺陷檢測、應(yīng)急救援上代替一線工人。

  當(dāng)日,山東電力自主研發(fā)的“機器人家族”的變電站智能巡檢機器人、閥廳智能巡檢機器人、室內(nèi)軌道智能巡檢機器人、架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)、變電站設(shè)備帶電水沖洗機器人、絕緣子串檢測機器人等6種機器人格外引人關(guān)注。

  國網(wǎng)山東省電力公司總工程師李榮說,國網(wǎng)山東電力自主研發(fā)的變電站智能巡檢機器人,在全國29個省、自治區(qū)和直轄市應(yīng)用388臺,實現(xiàn)了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋,市場占有率達(dá)51%。這些已經(jīng)“上崗”的機器人,經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環(huán)境的考驗。

  Terry Krieg接受經(jīng)濟導(dǎo)報記者采訪時表示,電力機器人可以在變電站替代人類執(zhí)行部分值守作業(yè),但在許多無人值守的偏遠(yuǎn)變電站,日常運營的狀態(tài)監(jiān)測、控制、保護、通信等操作則給管理變電站的方式帶來挑戰(zhàn),仍需要推動這個行業(yè)的技術(shù)深入發(fā)展。而山東對變電站巡檢機器人的研發(fā)和技術(shù)應(yīng)用很成熟。

  “山東電力2005年研制出國內(nèi)首臺變電站設(shè)備巡檢機器人,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第四代變電站設(shè)備巡檢機器人。建成了國內(nèi)最大的電力機器人及自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及測試基地,年生產(chǎn)能力達(dá)500余臺?!眹W(wǎng)山東省電力公司科信部主任李紅梅表示。

  多“兵種”機器人“上崗”

  事實上,智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,為電力機器人帶來了“上崗”的機會和需求。

  據(jù)李榮介紹,目前,電力機器人家族的架空輸電線路無人機實現(xiàn)了在平原、湖泊、高山及高海拔地區(qū)的智能巡線,可全方位、高精度檢查線路情況,彌補人工巡檢的不足。并在全國率先實現(xiàn)無人機巡檢常態(tài)化,先后在山東煙臺、青島、濟寧、威海,福建廈門等地進(jìn)行了飛行巡檢,截至目前累計巡檢1876公里,發(fā)現(xiàn)缺陷和異常538處。

  而架空輸電線路上爬行的電力機器人,有的可以裝上刀具清除線路覆冰,有的裝上攝像頭可以巡視線路,有的可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。

  在一條由120片絕緣子組成的15米長的絕緣子串上,絕緣子串檢測機器人15分鐘就可完成檢測任務(wù),檢測效率比人工提高了5倍。任務(wù)完成后,該機器人自行返回桿塔,僅用了3分鐘。

  數(shù)據(jù)顯示,過去5年,中國機器人市場以年均36%的速度增長,2013年銷售量攀升至36560臺,同比增長60%,成為世界第一機器人大國,也是全球機器人增長速度最快的市場。

  “中國的電力機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過十幾年的發(fā)展,自主研發(fā)的二十余種機器人,覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié),不同電力機器人功能互補,形成‘集團作戰(zhàn)’優(yōu)勢,產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度之高令人興奮?!敝袊こ淘涸菏坷浊迦?dāng)日表示,當(dāng)前,中國電力機器人在研制和產(chǎn)業(yè)化的同時,也亟須相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。

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