蘇州供電無人機(jī)自主巡檢實(shí)現(xiàn)多機(jī)巢異地起降

　　11月15日，國網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在多個機(jī)巢間的精準(zhǔn)起降和充換電，綜合利用率和作業(yè)效率顯著提升。

　　近年來，蘇州供電公司持續(xù)加大無人機(jī)在電網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用，擁有電網(wǎng)作業(yè)類無人機(jī)327架，可完成全市電網(wǎng)全覆蓋自主巡檢。與此同時，無人機(jī)的續(xù)航問題也隨之產(chǎn)生，傳統(tǒng)的“一機(jī)一巢”充電方式需預(yù)留無人機(jī)返程電量，制約了無人機(jī)續(xù)航時間和航程。今年7月起，蘇州供電公司著手研發(fā)無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，并在蘇州市相城區(qū)開展試點(diǎn)應(yīng)用。

　　該系統(tǒng)打破了無人機(jī)與機(jī)巢的“一對一”綁定關(guān)系，貫通了多機(jī)巢組網(wǎng)、異地起降和視覺定位技術(shù)，將多個機(jī)巢連接形成一張飛行補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)。無人機(jī)在作業(yè)過程中，可按需選擇就近機(jī)巢?？坎@得補(bǔ)給，以實(shí)現(xiàn)長距離大范圍場景中的接續(xù)飛行作業(yè)。

　　據(jù)蘇州供電公司無人機(jī)業(yè)務(wù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹，新系統(tǒng)應(yīng)用后，無人機(jī)可由原先的單點(diǎn)單線巡視方式提升為“蛙跳式”接續(xù)巡檢，單次作業(yè)覆蓋半徑增加近30%。以相城區(qū)高鐵新城為例，蘇州供電公司在該片區(qū)15平方公里范圍內(nèi)，布局了3個機(jī)巢和8條自主巡檢航線，覆蓋了7條總長24公里的線路和371基桿塔。

　　“如今，完成高鐵新城的一輪覆蓋式巡檢僅需5個小時，可采集巡檢照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機(jī)一巢’方式提升2.5倍以上。”陸楊文說，該公司計(jì)劃在蘇州全市建設(shè)300余個機(jī)巢，逐步形成輸、變、配一體化自主巡檢的新模式。