1月12日,國(guó)家能源集團(tuán)大渡河檢修公司順利完成水下無人機(jī)潛水檢測(cè)試驗(yàn),水下無人機(jī)姿態(tài)控制穩(wěn)定,水下環(huán)境及目標(biāo)物拍攝清晰,試驗(yàn)取得圓滿成功。
為精準(zhǔn)掌握水下設(shè)施運(yùn)行情況,公司引入水下無人機(jī)先進(jìn)設(shè)備,拓展水下檢修領(lǐng)域。結(jié)合檢修生產(chǎn)實(shí)際,水下無人機(jī)首航選擇了瀑布溝放空洞門槽附近水域開展,該水域具有靜水效果好、水下能見度高、操作條件好等優(yōu)點(diǎn),可有效避免操作人員運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)不足導(dǎo)致的設(shè)備損傷和試驗(yàn)失敗情況,為后續(xù)工作的順利推進(jìn)提供了參考。
試驗(yàn)中,操作人員周密配合、通力合作,操作無人機(jī)成功探查到門槽混凝土表面開裂、局部凸出異物等可視缺陷,并下潛至水下97米檢查發(fā)現(xiàn)掉落在底坎的鏈輪狀態(tài),充分驗(yàn)證了“水下無人機(jī)”在特定水域進(jìn)行潛水遙測(cè)的可行性,打開了流域大壩及庫區(qū)智能、高效水下探查的大門,為智慧檢修體系增添了新的實(shí)踐方案。
評(píng)論