自動(dòng)抓取鋼板，自動(dòng)尋找焊縫并識(shí)別焊接情況，修正焊縫偏移，每臺(tái)“ARCMAN—MP”弧焊機(jī)器人為一個(gè)小組，按程序設(shè)定的位置伸出焊接臂，剎那間，弧光飛舞……待該小組的焊接工作完成后，通過吊臂將部件送入下一個(gè)工序，整個(gè)焊接工作用時(shí)不超過兩小時(shí)，大大提升了工作效率。
日前，焊接機(jī)器人工作站在華電重工所屬曹妃甸重工正式“上崗”。此次購進(jìn)的焊接機(jī)器人工作站是日本神鋼開發(fā)的面向中厚板的ARCMAN—MP弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。該工作站將主要用于焊接圓堆刮板、箱型梁隔板及行走機(jī)構(gòu)的兩輪臺(tái)車架。經(jīng)過緊張的調(diào)試及人員培訓(xùn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了圓堆刮板的批量試生產(chǎn)，“試用期”表現(xiàn)驚艷。
機(jī)器人焊接到底好在哪？這個(gè)問題，曹妃甸重工技術(shù)部工藝負(fù)責(zé)人戚建偉最有發(fā)言權(quán)。引入機(jī)器人焊裝工作組之前，戚建偉就一直致力于提升人工焊接流水線的效率。如今，機(jī)器人工作組的引進(jìn)、調(diào)試均由他全程跟蹤負(fù)責(zé)。“最大的優(yōu)勢(shì)是精度。人工焊接憑借的是多年的經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)焊點(diǎn)難免會(huì)有偏差。而機(jī)器人依據(jù)設(shè)定程序進(jìn)行焊接，焊點(diǎn)的精準(zhǔn)度遠(yuǎn)高于人工?！逼萁▊プ尮P者仔細(xì)觀察兩件剛剛焊接完成的駕駛室外殼，肉眼看上去，每個(gè)焊接點(diǎn)一模一樣。
戚建偉說，除了精度，機(jī)器人焊接的另一大特點(diǎn)是效率高。老生產(chǎn)線的最高效率是每個(gè)班8小時(shí)焊接3個(gè)圓堆刮板，而目前仍在調(diào)試的機(jī)器人生產(chǎn)線已經(jīng)能夠完成5個(gè)刮板的焊接，待調(diào)試完成，這個(gè)工作組將達(dá)到每個(gè)班焊接6-7臺(tái)的水平，這是人工焊接不可能實(shí)現(xiàn)的速度。除此之外，由于精度的提升焊后人工修磨的時(shí)間也大幅降低，試用期間平均可以節(jié)省40%的時(shí)間。
近年來，隨著“中國制造2025”的推廣，曹妃甸重工作為河北省兩化融合試點(diǎn)企業(yè)之一，對(duì)于“智能制造”也越來越重視，此次引進(jìn)機(jī)器人焊接工作站，以其高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，在提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量等方面均有所提升。
下一步，華電重工將繼續(xù)通過引進(jìn)技術(shù)和自主創(chuàng)新，不斷提升企業(yè)的智能化、精益化水平，推動(dòng)由“華電制造“向“華電創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變。
