近日,中核北方核燃料元件有限公司的AP1000核電燃料元件生產(chǎn)線通過了合格性鑒定,具備投產(chǎn)能力。這條生產(chǎn)線是我國唯一一條AP1000生產(chǎn)線。目前,該廠共建有5條核電燃料元件生產(chǎn)線,是我國生產(chǎn)核燃料元件品種最多的工廠。
燃料棒、燃料球等核燃料元件為核電站提供能量來源,也是核反應(yīng)堆的核心部件之一。近年來,該廠加快核燃料元件生產(chǎn)自動化改造,越來越多的工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備成為了核工業(yè)“工人”。 近日,該廠第一次系統(tǒng)展示了這些生產(chǎn)線。核燃料元件如何生產(chǎn)?工業(yè)機(jī)器人能做什么?
在中核北方核燃料元件有限公司(以下簡稱中核北方公司)的重水堆核燃料元件廠房,一臺AGV小車亮著綠燈,鉆到架子下,頂起了放在上面的一盤零件,代替穿著灰色工裝的工人。近年來,中核北方公司通過合作開發(fā)和自主研發(fā)的方式加快生產(chǎn)自動化改造,加大工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備的應(yīng)用。目前,已經(jīng)實現(xiàn)了高溫氣冷堆燃料元件生產(chǎn)線燒結(jié)爐上下料連續(xù)無人值守運行等改造項目。該公司高溫氣冷堆核燃料元件廠生產(chǎn)技術(shù)科科長鄭越表示,“出了一些現(xiàn)場的改造方案,程序的制造和編寫,設(shè)計路線。在現(xiàn)場實際調(diào)試過程當(dāng)中,是以我這個胳膊為(機(jī)械)臂。模擬機(jī)器人怎么出來,怎么讓開?!?/p>
和其他行業(yè)自動化生產(chǎn)相比,核燃料元件的自動化生產(chǎn)除了提高效率、節(jié)約人力等優(yōu)勢之外,更看重的是“穩(wěn)定”,盡可能消除人為因素,確保安全。中核北方核燃料元件有限公司總經(jīng)理馬文軍介紹,“其實做自動化改造最核心的地方還是消除人為因素,確保產(chǎn)品質(zhì)量和保證最終的核安全。這是特有的?!?/p>
該公司的CANDU-6型重水堆燃料元件生產(chǎn)線一共有9道工序,正在進(jìn)行自動化改造。當(dāng)中的一個檢測環(huán)節(jié),用6只電子眼代替了一雙人眼。該分廠廠長張杰介紹,這讓百分之百檢測成為現(xiàn)實,“它由6個高速攝像頭組成,每一個芯塊經(jīng)過,要把每一個長度、直徑、外觀缺陷進(jìn)行一次性檢查。不合格的芯塊祛除到廢品盒里面。而且,達(dá)到100%檢測,質(zhì)量控制比以前好很多。以前人工抽檢10%,用卡尺。每天工人要測幾千個芯塊。量非常大,而且容易出偏差。萬一卡尺歸零或者測得不準(zhǔn),會誤導(dǎo)生產(chǎn)過程。”
該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào),未來其自動化、智能化升級改造工作,要以好用、實用、適用為原則,不能盲目追求高精尖,核心還是確保產(chǎn)品質(zhì)量和核燃料元件安全。