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云南23萬(wàn)公里配網(wǎng)全線路年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢

南方電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2023-04-21 15:56:56  作者:馬莎 沈宗云 李靂 向映宇

  “無(wú)人機(jī)調(diào)試正常,成功接收到巡檢任務(wù),準(zhǔn)備執(zhí)行飛行任務(wù)……”3月31日,云南電網(wǎng)公司昆明富民供電局散旦供電所員工曾曉姣在10千伏漢營(yíng)線開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢作業(yè),不到1小時(shí)就完成了此次巡檢任務(wù),共發(fā)現(xiàn)線路缺陷18處。自2021年起,云南電網(wǎng)公司結(jié)合自身實(shí)際,快速推進(jìn)無(wú)人機(jī)與配網(wǎng)架空線路巡檢的深度融合,建立了“機(jī)巡+人巡”的運(yùn)維模式?;趦赡晟罨瘧?yīng)用取得的成效,云南電網(wǎng)公司于近日出臺(tái)《2023年配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢實(shí)用化提升工作方案》,計(jì)劃于今年內(nèi)完成云南省10千伏23萬(wàn)余公里配網(wǎng)架空線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢建模,實(shí)現(xiàn)云南電網(wǎng)配網(wǎng)架空線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。

  智能化巡檢 破解配網(wǎng)運(yùn)維難題

  “云南省地域面積約39萬(wàn)平方公里,其中山地占全省面積的88%,10千伏架空線路人工運(yùn)維難度大、效率低。”云南電網(wǎng)公司生技部配網(wǎng)管理科高級(jí)經(jīng)理張貴鵬介紹,目前,云南電網(wǎng)公司管轄的10千伏配網(wǎng)架空線路長(zhǎng)度超25萬(wàn)公里(含禁飛區(qū)、限飛區(qū))。在2021年以前,該公司主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式開(kāi)展配網(wǎng)架空線路巡視,靠運(yùn)維人員沿線路步行巡檢,用肉眼觀測(cè),耗費(fèi)大量人力,尤其在偏遠(yuǎn)或地形復(fù)雜地區(qū),人工巡線難度極大,效率也不高。


云南電網(wǎng)公司紅河建水供電局普雄供電所員工開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢。 曹一山 攝

  配電網(wǎng)是改善民生、保障經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施,巡檢效能的提升直接關(guān)系到群眾用電的可靠與穩(wěn)定。為有效提高配網(wǎng)線路巡視效率及質(zhì)量,自2021年起,云南電網(wǎng)公司開(kāi)始試點(diǎn)推廣配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢工作,相繼印發(fā)配網(wǎng)架空線路自動(dòng)巡檢規(guī)劃方案和實(shí)施方案,進(jìn)一步明確配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢年度工作目標(biāo)、重點(diǎn)工作舉措,計(jì)劃利用3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)新技術(shù)從概念向?qū)I(yè)化管理轉(zhuǎn)變,打造“功能定位清晰、標(biāo)準(zhǔn)體系健全、作業(yè)模式規(guī)范、裝備配置齊全、作業(yè)效果顯著”的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢業(yè)務(wù)體系。

  兩年時(shí)間,云南電網(wǎng)公司配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢實(shí)現(xiàn)了從“無(wú)”到“全面推廣”的高速發(fā)展,建立了“機(jī)巡+人巡”的運(yùn)維模式,探索出一條配網(wǎng)架空線路巡檢“以人工為主”轉(zhuǎn)向“少人作業(yè)、無(wú)人作業(yè)”的智能化巡檢路子。

  實(shí)用化提升 促配網(wǎng)巡維再升級(jí)

  “過(guò)去,運(yùn)維人員需要花費(fèi)幾天才能完成1條10千伏架空線路的巡視;采用無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢后,巡檢時(shí)間縮短至1天半,有效降低了我們的工作強(qiáng)度,極大地提升了線路巡視效率。”曾曉姣介紹,無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢就是通過(guò)高精度無(wú)人機(jī)采集電力線路設(shè)備坐標(biāo)信息,在后臺(tái)形成360度全景影像及配網(wǎng)線路模型,打造3D場(chǎng)景地圖,無(wú)人機(jī)可以按照設(shè)定的路線自行飛行,采集線路圖片及影像,幫助運(yùn)維人員清楚掌握線路狀況。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)線路進(jìn)行自動(dòng)巡檢,還可以從高空對(duì)供電線路及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行多角度、全方位的拍攝,能發(fā)現(xiàn)過(guò)去在地面上難以發(fā)現(xiàn)的缺陷,極大地提高了發(fā)現(xiàn)缺陷的準(zhǔn)確率。

  2021年至今,云南電網(wǎng)公司已經(jīng)快速高效地完成了云南省18萬(wàn)余公里配網(wǎng)架空線路的自動(dòng)巡檢建模,總體建模覆蓋率達(dá)到了80.44%。截至目前,云南電網(wǎng)公司開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢超49萬(wàn)公里,累計(jì)發(fā)現(xiàn)配網(wǎng)缺陷4.7萬(wàn)余項(xiàng),無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢里程位居南方五省區(qū)前列。

  “2023年,云南電網(wǎng)公司將實(shí)現(xiàn)云南省配網(wǎng)架空線路無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋。”張貴鵬表示,無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢不但要“建好”更要“用好”,該公司將進(jìn)一步釋放配網(wǎng)線路無(wú)人機(jī)巡檢價(jià)值,通過(guò)優(yōu)化管理提升、深化技術(shù)研究、強(qiáng)化人員培訓(xùn),進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢的實(shí)用化水平及效能。 (馬莎 沈宗云 李靂 向映宇)


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