11月22日,山東電工電氣集團有限公司所屬北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司研制的高速有纜遙控水下機器人在上海海洋工程國家重點實驗室通過性能測試。
舟山海域地形復雜、洋流大,水下存在渦流,傳統(tǒng)的框架型水下機器人難以滿足工作要求。2012年開始,山東電工電氣與浙江舟山供電公司建立合作關系,共同開展水下機器人及海纜運維技術研究,研制了第一代海底電纜巡檢機器人。2017年,兩家單位開始研制新一代高速流線型機器人,今年8月完成樣機試制,11月完成水池試驗和性能測試。
與傳統(tǒng)的框架型水下機器人相比,高速有纜遙控水下機器人采用流線型設計,設有水平舵、水平安定面和垂直安定面,保證了抗流能力和高速運行時的系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了復雜海底地形和惡劣海況下的作業(yè)能力。該機器人工作水深200米,最高速度5節(jié),最大載荷50千克,可搭載圖像聲納、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、水下攝像機和TSS350海纜探測系統(tǒng)等多種設備,能夠完成海底電纜巡檢、路由探測、故障點定位等作業(yè)任務,為海底電纜運維和故障搶修提供技術支持。
隨著我國海洋經(jīng)濟開發(fā)和柔性直流輸電技術發(fā)展,海島供電及海上風電對海底電纜需求大幅增加,近海海底電纜的施工、運行、維護工作越來越多。山東電工電氣將適應海纜運維作業(yè)需求,深入開展水下機器人在輔助海纜打撈、修復和敷設施工等方面的技術研究,保障海纜運行安全。
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11月22日,山東電工電氣集團有限公司所屬北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司研制的高速有纜遙控水下機器人在上海海洋工程國家重點實驗室通過性能測試。
舟山海域地形復雜、洋流大,水下存在渦流,傳統(tǒng)的框架型水下機器人難以滿足工作要求。2012年開始,山東電工電氣與浙江舟山供電公司建立合作關系,共同開展水下機器人及海纜運維技術研究,研制了第一代海底電纜巡檢機器人。2017年,兩家單位開始研制新一代高速流線型機器人,今年8月完成樣機試制,11月完成水池試驗和性能測試。
與傳統(tǒng)的框架型水下機器人相比,高速有纜遙控水下機器人采用流線型設計,設有水平舵、水平安定面和垂直安定面,保證了抗流能力和高速運行時的系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了復雜海底地形和惡劣海況下的作業(yè)能力。該機器人工作水深200米,最高速度5節(jié),最大載荷50千克,可搭載圖像聲納、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、水下攝像機和TSS350海纜探測系統(tǒng)等多種設備,能夠完成海底電纜巡檢、路由探測、故障點定位等作業(yè)任務,為海底電纜運維和故障搶修提供技術支持。
隨著我國海洋經(jīng)濟開發(fā)和柔性直流輸電技術發(fā)展,海島供電及海上風電對海底電纜需求大幅增加,近海海底電纜的施工、運行、維護工作越來越多。山東電工電氣將適應海纜運維作業(yè)需求,深入開展水下機器人在輔助海纜打撈、修復和敷設施工等方面的技術研究,保障海纜運行安全。